中国境内最早的教会出版机构是上海的墨海书馆

据不完全统计，传教士在1895年以前，先后成立的出版机构有18家，在20世纪初，在全国各地增至70余处。其中以墨海书馆、美华书馆、土山湾印书馆、广学会等四家出版机构最为有名。

鸦片战争以后，最早在中国设立的教会出版机构是上海的墨海书馆。

书馆系英国传教士麦都思创办，经费由英国伦敦教会资助。

墨海书馆前身是设在爪哇巴达维亚（今印尼雅加达）的印刷所，1843年迁移上海，先后由麦都思、伟烈亚力（Alexander Wylie）和艾约瑟（Joseph Edkins）主持。

墨海书馆的印刷设备由麦都思从南洋带来，使用中文活字，初用手摇，到了1849年，改用机器印刷，以牛拉代替蒸汽动力，效率大为提高，几小时能印几千页纸。机器印书，已属奇事，用牛拉转，更为新鲜。海上文人以诗咏之：“车翻墨海转轮圆，百种奇编宇内传。忙杀老牛浑未解，不耕禾陇种书田。”

该馆当时主要印刷《圣经》和其他宗教小册子。自1850年开始印刷部分科学书刊。在1844－1860年间，共出版171种书刊，其中宗教书刊占80.7%，各种科学书刊占19.3%。

出版的科学书籍有：

1853年出版伟烈亚力主译的《数学启蒙》2卷；
1857年出版伟烈亚力与李善兰合译的《代数学13卷》、《代数积拾级》18卷，后者是近代中国第一部高等数学译著。

在物理学方面：
1858年出版伟烈亚力与王韬合译的《重学浅说》，此书虽只有14页，却是近代中国第一本介绍西方力学的书籍。
1859年又出版了艾约瑟与李善兰合译的《重学》，比较系统地介绍了西方力学的内容。

在天文学方面：
1859年出版了伟烈亚力与李善兰合译的《谈天》18卷，是关于西方天文学的学术著作，在近代中国学术界有很大影响，梁启超曾在《读西学书法》中评价该书“最精善”、“不可不急读”。

在植物学方面：
1859年出版《植物学》8卷，此书是中国第一部介绍近代西方植物学的著作，奠定了中国近代植物学产生和发展的基础。

在医学方面：
1857－1858年间出版的英国医生合信（Benjamin Hobson）著、管嗣复译的《西医略谈》、《妇婴新说》和《内科新说》。

1857年1月该馆创办《六合丛谈》月刊，由伟烈亚力主编，内容为科学、文学、新闻和宗教等，是近代上海第一份综合性中文杂志，也是中国最早铅印出版的杂志之一。