中国最早的机械工程学译著《远西奇器图说》由王征翻译
明末耶稣会士的东来，为达到在中国立足传教的目的，他们带来了一批服饰用品和机械器物，如自鸣钟、三棱镜、望远镜、世界地图等，作为珍奇物品献奉朝廷，结交地方官绅，以赢得官方与知识阶层的好感。
这些奇巧物件很快成了文人笔下猎奇的素材。然而不少士大夫仍对这些制器之术不屑一顾，以为是奇技淫巧。
聪明好学的陕西泾阳（今陕西省咸阳市泾阳县）人王征（又写作“王徴”，徴为征的异体字）是却不这么看，他认为这些制器之术，对中国的农艺水利、物理光学等的发展，具有非同寻常的价值。他说：“学原不问精粗，总期有济于世人，亦不问中西，总期不违于天。”
他称这些西方来客不骄不吝，“古之好学者裹粮负笈，不远数千里”，而他们从数万里之外送知识上门，我们又有什么理由要加以拒绝呢？
这位年逾五十的进士向法国传教士金尼阁学习拉丁文，向瑞士传教士邓玉函学习数理和测量知识。天启七年（1627），他凭借自己早年研究机械学所积累的经验，与伽利略的好友邓玉函一起，把几本谈西方奇器的图书编译成一部图文并茂的《远西奇器图说》三卷。
第一卷导言，列举研究机械学必须先修的重学、穷理格物之学、度学、数学、视学、吕律学等七科的十八种西学参考书，介绍了自然力与机械力的区别。
卷一共六十一款，讲述了重、重心、重容、比例等机械原理。
卷二共九十二款，介绍了天平、等子、杠杆、滑车、轮、螺丝、斜面等基本原理。
卷三收图五十四幅，译介了多种机械的使用方法，如十一种不同的起重机械、四种不同的引重机械、两种转重机械、九种不同的取水机械、十五种转磨机
械、四种解木机械、另外还有解石、转碓、转书轮、水轮日晷、代耕、水铳、取力水、书架等图。由于成书仓促，不少有图无解说，因此脱落删节很多。
值得注意的是王征在该书中第一次提到古希腊天文师亚而几墨得（今译阿基米德）承国王之命，造航海巨船一艘，舶成后却无法使其下海，倾一国
之力，终无良策，最后还是阿基米德略施巧法。
王征认为西方之器“多用小力转大重，或使升高，或令行远，或资修筑，或便泄注，或上下肪舶，或预防灾祲，或潜御物害，或自舂自解，或生响生风”，其中有用人力、物力的，也有用风力、水力的，有用轮盘，有用关捩，有用空虚，也有用重为力的，“种种妙用，令人心花开爽”。
他在翻译时特别注意那些“实有用于民生日用，国家兴作甚急”的器物，而对于那些飞鸢、水琴之类“非国家工作之所急需”的器物则一概排除，在译文上力求简明易晓，以便人人都能阅读，可见目的就是为了济世致用。
据史家们的考证，该书是明代流入中国的西书中最早译成汉文的。所据原本主要有：
古罗马奥古斯都时代建筑师和军工专家未多未伍斯（Vitruvius，前27—公元14年，今译维特鲁维）的拉丁文本《建筑术》（DeArchitectura）；
荷兰数学家、军事工程学家西门（Simon Stevin，1548—1630，今译斯蒂芬）的拉丁文本《数学记录》（Hypomnenmate Mathmatica）
一书的下册；
卷二卷三的图说部分采自德国矿冶学家耕田（ Geogius gricola， 1494—1555，今译乔治-鲍尔）的划时代巨著《矿冶全书》（De
Re Matallica）；
意大利工程技术家刺墨里（Agostino Ramelli，今译奥古斯丁-拉梅里）的《论各种工艺机械》（Le Diverse et Artificiose Machine）等书。
通过这些书的翻译，王征根据书中力学原理，设计了一大可起七千多斤的运重机器；
根据书中物理学、机械学的原理，还先后设计了龙尾车、恒升车、自行车、自转磨、自鸣钟、弩机、火机、水铳等五十五种机械；
写下了《诸器图说》及《额辣济亚牖造诸器图说》二书。
据说，他还根据造声学原理，在所居的屋四周钻了不少小眼，每遇婚丧大事，他在大厅中一说话，各屋的人都能听到。
然而这位明末杰出的科技翻译家一生仕途坎坷，五十六岁才补扬州推官，六十岁方擢升山东佥事，监军海外，在战争中遭受惨败，以后泛海归朝，受到遣戎的处罚。1644年李自成攻破京城，这位七十多岁的老人痛不欲生，绝食七日而死。
《明史》阴错阳差，只在“忠义”列传中将王征一笔带过，而对他的译书和科技成就却置若罔闻。
但作为最早的一部机械工程学的译者，其影响是难以抹煞的，先后被收入《古今图书集成-经济汇编-考工典》、《四库全书-子部谱录类》，1844 年又由钱熙祚收入《守山阁丛书-子部类》，以后还被列入《中西算学集要三种》、《丛书集成初编-应用科学类》。
许多清代学者如方以智、黄履庄等都以此书为学习西方物理学、机械工程学的起点。
《四库全书总目提要》的作者称此书所释解的内容“能以小力运大，故名曰重，又谓之力艺”，阮元的《畴人传》讲“奇器之作专恃诸轮，盖轮为圆体，
惟圆故动，西人以机巧相尚，殚精毕虑于此”。
该书所创造的一套译述物理学的专有名词，如“力艺”、“重学”、“柱”、“梁”、“轴”、“轮”、“柄”、“车”、“索”等不仅被晚清李善兰等一批科技译家奉为圭臬，就是在今天机械学中，仍然保留了“重心”、“杠杆”、“斜面”等译名，而追本溯源，这些译名是首次在这位科学家的不朽译著中出现的。最有趣的是，辛丑年（1901），五月甘三日周作人在日记中写道：读了《远西奇器图说》后，“见有代耕机器一具，拟仿之。”