中国已发现的最早的舵实物出土于广东广州

舵，是控制船舶航向的设备。东汉《释名-释船》：“其尾曰柁。柁，拕也，在后见拕曳也。且弼正船，使顺流不使他戾也”。

“柁”就是舵，“弼正”就是纠正，“不使他戾”就是不偏离航线，这说明在汉朝对舵的作用就有了深刻的认识。

1955年在广州近郊出土的东汉陶制船模，船尾就设有一支舵，这是中国最早发现舵的实证。

从出土的汉朝文物和文献可以说明，舵在汉朝已经发明，是世界上最早出现的操纵和控制船舶的船具。1999年在安徽省淮北市唐朝木船上发现拖舵，1978年在天津市静海区宋朝古船上发现了平衡舵。在西方的船舶史著作中认为，德国埃尔滨城徽中船尾舵，出现在公元1242年，中国船舵的发明和使用，约早于西方近1000年。

此外，在广州东汉陶船上还发现了实物模型——“矴”，它是船舶的系泊设备，汉朝称“矴”，后称“碇”、“锚”。

矴是从汉朝以前系船用的碇，用绳的一头绑扎的石块，绳的另一头系在船上，将石块投入水底，利用石块的重量拖住船身。最晚在汉朝出现木石碇，在石器两边绑上木钩，构成2个碇爪之外，还有一根横杆与两个木钩所构成平面垂直，使之在任何姿态上都能有一个木钩抓住海底，与近代的霍尔锚十分相似。