中国人房风发明了世界上最早的陀螺

平衡环，或称平衡陀，是现代陀螺仪的基础。

在欧洲又称为卡丹环，以意大利数学家吉罗拉姆-卡丹（Girolamo Cardano或Jerome Cardan，1501—1576）的名字命名。但是卡丹既没有发明过也没有声称他发明过这种装置，并说明平衡环装置只是在他的名著《精妙事物》（De Subtilitate，公元1550年）中描述过，这种装置早在公元9世纪便在欧洲出现。

其实它早在公元前2世纪就已经在中国发明了。公元前140年，中国人房风发明了平衡环，公元189年中国人丁缓又改进了平衡环，后来传到了欧洲

。到公元9世纪，著名科学家罗伯特-胡克等人应用该装置的原理造出了万向接头，又称万向节、万向支架、常平支架。就是这项发明使汽车的自动能量传输成为可能。

中国人发明的平衡环比西方领先700年左右。