中国史上首次与外国海军联合作战是联韩抗倭

1592年（壬辰年）4月，日本封建主丰臣秀吉派遣17万人、700艘战舰，水陆并进，妄图一举吞并朝进而以朝鲜为跳板进攻中国。朝鲜长期以来兵备松驰，对日本的侵略野心估计不足，战前准备仓促，结果在日军的强大攻势下．只有招架之功，而无还手之力。日军连克汉城、平壤等地，朝鲜国王宣祖被迫逃至鸭绿江边的义州。

在此危急关头， 1598年7月，中国明朝政府派出水师5000人舰船100艘，由老将邓子龙率领增援朝鲜水师。中朝水师密切配合陆军行动，包围了日军主力据守的顺天。丰臣秀吉在日本得到这个消息，悲恨交加，不久便抑郁而死。侵朝日军更是如惊弓之鸟，惶惶不可终日。顺天守将小西行长向朝鲜水师首领李舜臣提出停战议和以苟延残喘。李舜臣与邓子龙都坚决拒绝和谈．决心彻底消灭侵略者。小西行长狗急跳墙，急调泅川守将岛津义弘率500艘战舰和大批军队增援顺天。邓子龙与李舜臣率中朝海军驶往露梁海峡，扼守海口，严阵以待。此次，中朝官兵士气高昂，抱定杀敌决心。纷纷在船上焚香告天道：“若能歼灭敌寇，愿死无憾!”

11月19日凌晨。岛律义弘率领的日本舰队，驶抵露梁海，李舜臣一声令下，隐蔽在海上的中朝水师向敌人展开猛烈进攻。露梁海面枪炮声震耳欲聋，火光冲天。中国水师将领邓子龙虽已年过七十，仍勇往直前，带领200名壮士．向敌船冲去。朝军发明的一种船身装有硬水防护板的战船更是神勇无比，在敌舰群中往来冲撞，如入无人之境。激战中，李舜臣发现有3个敌将坐在一艘大楼船上指挥战斗，于是拈弓搭箭，利箭正中敌将岛津良弘。主将一死，日舰群龙无首，乱作一团。李舜臣趁势令旗一挥，全军奋力拚杀，日军已呈败势。这时，邓子龙的战船中炮起火，又处在敌舰重围之中，形势危急。李舜臣见状急忙亲自击鼓挺舰上前救援。不料，一颗流弹击中他的左胸。

在生命垂危之际，他嘱咐儿子李荃和侄子李莞说：“现在战斗正紧，千万不可公布我的死讯。可用盾牌将我盖住，你们要继续战斗，指挥由莞……”话还未说完就壮烈牺牲了。与此同时，被日舰队重重包围的中国水师战船被炮火袭击大火漫延，老将邓子龙命令舵手加大马力向日舰撞去，由于日舰炮火猛烈，战船被击沉，老将邓子龙也光荣献身。李荃和李莞忍着巨大的悲痛，融续指挥战斗。将士们看见李舜臣的“天字第一号”大舰直冲敌阵，无不奋勇杀敌，越战越勇．打得日军给予纷纷落水，舰毁人亡。露梁海面，火光冲天，杀声阵阵……战斗一直持续到第二天，中朝海军全歼日本舰队，歼敌一万余人，取得全胜。中朝水师同肩战斗抗击日寇，创下了海战史上的奇迹。