中国最早关于按摩的记载可以追溯到殷商时期的甲骨文

按摩是中国最古老的自然疗法之一。按摩的渊源可以追溯到茹毛饮血的远古时代。那时的人们经常进行采集或狩猎，常常有一些外伤。

在当时的艰苦条件下，人们会本能地用手去抚摸，以此来抚平伤痛，时间一长，竟能起到明显的效果。所以在实践中，人们逐渐总结了一套用按摩健身祛病的手法，这就是按摩最初的起源。

殷商时期，在甲骨文的文字记载中就有“磨面”、“干沐浴”的记录。当时的按摩主要是为宫廷服务的，宫廷中还有专职按摩师为王室贵族治疗，所以按摩在宫廷生活中有着不可低估的地位。同时，还出现了使用和制作按摩工具。

当时按摩手法由于操作简单，得以迅速流传，并在以后各个时期由简至繁地发展成现今上百种按摩手法。

战国时期出现了我国第一部按摩专著——《皇帝歧伯按摩》，记录了关于按摩的知识。隋唐则是按摩发展兴旺的时代：隋宫廷设按摩专科和按摩博士；

唐代太医院中不但设科，还把按摩医生分为按摩博士、按摩师和按摩工的等级，并进行有组织的按摩教学工作。

这个时期导引非常盛行，自官医到庶民，都普遍用按摩方法来治病。

至唐天宝年间，按摩医术先后传入朝鲜、日本、印度等国。后来有一位叫富康的人写了一本《按摩手册》，竟不胫而走，传入法国，被译成法文，叫做“马沙适”；

后又经瑞典人林氏在动作上加以研究，成为后来欧美按摩疗法的基础，称为“南洋按摩术”。