中国现存最早的楷书碑刻是三国作品《谷朗碑》
如果说钟繇所书“五表”作为我国古代最早楷书刻帖的话，那么我国现存最早的楷书碑刻，当属刻立于三国东吴凤凰元年（272年）四月的《谷朗碑》。《谷朗碑》是一块书风古朴的楷书名碑，康有为在《广艺舟双楫》中曾赞评此碑“以其由隶变楷，是考源流也”，“上为汉分（隶书）之别子，下为真书之鼻祖也。”
三国之后，作为过渡，社会上使用的文字出现了隶书与楷书并存或混写的局面。其中楷书作品流传至今的又很少，此后直到东晋王羲之的出现才改变了这种局面，经过他的酝酿改革和创作推动，楷书广泛流行起来。王羲之草书学张芝，楷书学钟繇，又遍学李斯、曹喜、梁鹄、蔡邕等人的篆隶书法，由于他博采众长，融会贯通，最后终于把汉魏以来的质朴书风，一变而成为雅俗共赏、法度严谨、妍美流便的今体。王羲之在楷书发展史上的功绩不仅在于把钟繇质朴的楷书改为今体，并迅速、广泛地在社会上流行起来，同时还在于为我们留下了许多书法理论著述。《题卫夫人〈笔阵图〉后》、《书论》等，皆系王羲之书法创作方面的经验总结。他尚有小楷书法存世，如《乐毅论》、《黄庭经》、《孝女曹娥碑》、《劝进表》、《东方朔画像赞》、《佛遗教经》等。
与王羲之在楷书上相媲美、相辉映的另一个重要人物，即是王羲之的小儿子王献之。他曾提出“书无定法、事贵变通”的主张，在王羲之书法改体的过程中，起到了重要作用。其小楷《洛神赋》清逸典雅，在书坛一直占有较为重要的位置。后人追求晋人书法劲健刚毅之风骨、妍丽流美之气韵者，无不以王献之《洛神赋》为标准。
南朝有《爨龙颜碑》等为数不多的几种楷书存世。而北朝由于石刻艺术的大发展和楷书的普及，从而成为我国楷书艺术史上一个辉煌的历史时期。北魏是个佛教盛行的时代，龙门石窟是中外驰名的佛教石刻艺术宝库。北魏时期的楷书造像题记达二千余处，出现了“二品”、“四品”、“五品”、“十品”、“二十品”、“五十品”等多种选本，其中以《龙门二十品》选本最受人喜爱。综合分析《龙门二十品》的艺术特点，一是其结字质朴；二是笔法简洁，用笔以方笔为主。康有为曾将“龙门石刻”称之为方笔的最高准则，“云峰石刻”为圆笔的最高准则，“冈山、尖山、铁山、葛山摩崖”是贯通隶意、方圆兼备的擘窠书最高准则。南朝的书作大多出于王羲之、王献之等名人士大夫之手；而北朝楷书却大多来自于民间。在书风上，南朝多清逸流美，北朝则质朴犷悍。
隋唐五代的楷书
隋朝是我国楷书发展史上一个极为重要的承前启后的阶段。隋朝楷书名作迭出，风格多姿多彩，如《龙藏寺碑》就是其中的代表，它内承周、齐峻整之绪，外收梁、陈绵丽之风，既朴拙又精严，其变革时期继往开来的桥梁作用是显而易见的。南朝和隋代之间的智永和尚是王羲之七世孙，其楷书承袭祖传，追求新意，为后世所重。另从隋代写经的楷书看，其法度和气韵都比南北朝楷书前进了一步，明显地透出唐楷的端倪。
楷书到了唐朝可谓是其发展的鼎盛时期，加之唐太宗李世民对书法的酷爱，在开科取士中，书法亦成为一项重要内容。在这样的氛围里，非但书家人才辈出，就是文人、诗人，甚至以抄写佛经为生的“经生”，也都写得一手好字。因此，唐代的书家队伍空前壮大，各种书体均佳作如林。欧阳询、褚遂良、颜真卿、柳公权等先后创立了各具风格的楷书，分别被称为欧体、褚体、颜体、柳体等，为后世广泛流传和效法。从历代碑刻、墓志和写经等传世作品分析，唐楷的兴盛与名家辈出绝不是偶然的，而是在长期的历史积累和广泛的民间创作基础上形成的，当然也与唐代经济文化的高度发展有关。
宋、元、明、清的楷书
宋代也是一个书法艺术兴盛的朝代。宋朝文人试图继承唐代楷书的风格，并力求有所创新。他们一方面对于森严的唐楷法度有所变革，追求灵动，另一方面也向魏晋楷书汲取古朴的风貌。这种情况在范仲淹、苏东坡、黄庭坚、米芾、蔡襄等人的作品中都可发现。他们的探索与追求虽然没有达到唐楷那样的成就，但却极大地推进了其行书创作，使之达到了王羲之以后的又一个时代高峰。可以看出，他们行书或草书方面的巨大成功都与其楷书基础有着密切的关系。
宋末元初的赵孟頫，以灵动和简洁为特色创制出有别于唐楷的赵体楷书，影响中国书坛数百年。赵孟頫对于真、草、隶、篆诸体样样精通，是元代书坛的领袖。元明两代书法家多以楷书为基础，以行草书名世。仔细查阅书法历史资料，不难发现，大凡有成就的书法家，其楷书造诣都是相当高的。宋元以来，姜夔、龚璛、欧阳玄、杨维桢、王蒙、柯九思、李东阳、文徵明、董其昌、洪升、金农、林则徐等人的楷书或上追魏晋，追求古朴自然；或法宗隋唐，得以严谨；或兼收并蓄，自出机杼。
清代书家众多，流派纷呈，掀起了一股书法中兴的热潮。楷书方面，受明代楷书及来自于上层的影响，“台阁体”日盛。在嘉庆、道光以前，帖学大兴于天下，被称之为“帖学期”，以后则碑学大兴，称为“碑学期”。在碑学期，书坛为之一振，出现了邓石如、何绍基、赵之谦、康有为等书法大家，对当时乃至后世的书坛产生了较大的影响。
近现代楷书
民国以来，楷书的创作与发展延续了清末以来的兴盛局面。同时，书坛人物除清廷遗臣之外，又增加了海外留学人员及其他成分。其创作理念除传统帖学、清代碑学之外，时有中西美术及新潮思想渗入。另因制版印刷技术的提高，碑帖资料传播广泛而利于人们研习。因此，楷书创作的普及化、多样化是空前的，从而出现了一大批卓有成就的书法家，如朱孝臧、谭延闿、李叔同、沈尹默、吴玉如、邓散木、赵朴初、启功等。活跃在当今书坛的一大批名家俊彦，其楷书创作也多有独到之处，令世人叹服。