中国第一台大型装载机于1976年在广西柳州工程机械厂研制成功

由国家第一机械工业部重型矿山局天津工程机械研究所、柳州工程机械厂（今柳州工程机械企业集团公司）、重庆建筑工程学院三单位联合设计、研制的中国第一台大型轮式装载机——400马力ZL90轮式装载机于1976年1月27日在柳州工程机械厂试制成功。

该机系大型轮式装载机，首次采用气顶油双管路制动系统，钳盘式制动器，液压系统先导阀操纵主阀，转向辅助泵、流量转换阀系统，压力转换阀节能系统等先进的结构。

主要用于矿山、筑路、水利和国防工程等大型土石方施工中的铲装运输作业，也可用于铲、挖、起重、牵引和推土作业。

最适合露天矿场铲装爆炸后的岩石、矿石，可与国产32吨、25吨和20吨级自卸车配套使用。

1977年6月通过国家鉴定。1978年5月，ZL90轮式装载机获全国科学大会奖。至1979年共生产6台，1980年停产。