中国内地首个声控机器鱼由西南民族大学2011年成功研发

2011年5月，2011中国水中机器人大赛在位于四川省成都市的西南民族大学举行，来自北京、山东、山西、韩国、荷兰等国家和地区的25所高校的128支队伍参加了此次比赛。来自这些高校的仿真机器鱼在水中进行了竞速、花样游泳、水球等14项比赛。

赛前，西南民族大学向参赛成员展示了该校的最新研究成果——声控鱼，据介绍，这是国内首个声控机器鱼。

仿真鱼水中踢足球

“左转！右转！前进！”西南民族大学电子信息工程专业大三学生田晓亮对着池子中的鱼说出动作指令，只见那条黑鱼摆动着尾部，根据指令灵活地扭动着身体，做出各种动作。

（图：西南民族大学研发的声控鱼，摄于2011年5月）

竞速、花样游泳、踢球……在当日的水中机器人大赛上，惟妙惟肖的仿真鱼的精彩表现秒杀了不少摄影者的内存。一条仿真鱼正在正常前行，突然，前面一条鲨鱼画像，此条鱼一见形势不对，转头就跑。这是仿真鱼的躲避障碍功能。

“加油，快，用头顶！”一群学生围成一圈激动地叫道。在2m×3m池子里，一场激烈的机器鱼“足球赛”正在上演。四条黑色机器鱼灵活地扭动着，争抢着球，以期把球推进对方球门。

记者在现场看到，这种仿真机器鱼长约35厘米，重约1斤，放入水中，不用遥控指挥，也能在水池中做出各种动作，还可以跟同伴进行协作作业。西南民族大学电气信息工程学院邓彦松老师告诉记者，把程序输入到仿真机器鱼的芯片中后，不用遥控指挥，机器鱼便可以根据程序做出多种反应。据介绍，目前这种机器鱼主要用于海底探测和睡眠追踪等领域。

声控鱼或成市民宠物

据邓彦松介绍，这是国内首个声控鱼。“语音识别板块把人的声音转化成信号，并传输到机器鱼体内的接收器当中，根据信号，程序会作出相应的变化，鱼的动作也开始变化。”

“随着科学技术的发展，仿真机器鱼的体积会越来越小，这种能听人指令的鱼或许能成为市民的宠物鱼。”邓彦松说，假如有新材料出现，机器鱼体积缩小，便可做成宠物鱼。

这种宠物鱼会根据主人指令做出各种动作，和着音乐跳舞，不用每天换水、喂食，只需隔些日子充下电即可。“只是目前这种机器鱼制作成本较高，但随着科学技术的发展，低价普及也是不无可能的。”