中国已发现的最早的磬的实物出土于山西夏县

磬（读音“庆”）是古代石制的一种打击乐器，属“八音”中的“石”乐器。磬的历史悠久，传说为尧、舜时无句所作。

《吕氏春秋-古乐篇》载尧命夔击磬“以象上帝”“以致舞百兽”，描绘出一幅古老的原始社会的乐舞生活场景。

20世纪70年代在山西省运城市夏县东上冯遗址出土了一件大石磬，长60厘米，上部有一穿孔，击之声音悦耳。经测定，此磬距今约4000年，属于夏代的遗存，这是迄今发现的最早的磬实物。

商代时，磬已广泛使用，1950年春，在河南省安阳市武官村大墓出土一件虎纹大石磬，用一块白而青的大石琢成，长84厘米，高42厘米，厚2.5厘米。

正面以刚劲而柔和的阳纹线条，雕刻出一只虎形纹饰，瞠目踞伏，作张口欲吞状，形象刚猛壮美。其音色悠扬清越，近于铜声，发略高于升C1音。

单个的大石磬，称特磬；多枚音高不同的磬，称编磬。1935年安阳市侯家庄西北岗商代大墓出土了三枚刻有铭文的石编磬。

1978年，湖北随州（今湖北省随州市）曾侯乙墓出土了战国初年的一套石编磬，共41枚，石制，分上下两层悬挂，上层16枚，下层16枚，另有9枚可随时调用。

清代的编磬，主要用于皇帝与王公大臣庆典的“丹陛大乐”、宫中大型宴会的“中和清乐”和“丹陛清乐”。

清乾隆年间制作的编磬，16枚为一套，大小相同，厚度有异，采用新疆和田碧玉，其形与特磬一致，只是体积较小，每次演奏时全套都要使用，随乐曲旋律击奏。