中国最早的擒拿术是明末清初的杭州人陈元赟创始的

中国擒拿术的创始人是陈元赟（公元1587—1672年）（中国明朝：1368年—1644年），字义都，号既白山人。浙江杭州人。

他身怀绝技，文武双全，著有《万法全书》，内有擒拿等拳路招法。他还著有《老子通考》、《虎林诗文集》、《升庵诗话》和《长门国诗》等书。

他爱用老子哲学来阐释拳理，认为武术固然要练技击，但更重要的是锻炼身体，培养高尚的情操。他的有些理论被日本人采用，建立了日本柔道以德服人的理论基础。所以说，陈元赟先生既是擒拿的创始人，又是为中日友好与文化交流作出重大贡献的人。