中国发明了世界史上最早的定时爆炸水雷“海底龙王炮”

世界上最早、由钢轮压火击发引爆的铁壳地雷，由中国明代人发明，是明朝陆军在江浙地区重创倭寇的利器。

明代火器的发展，除在陆上、车上、马上有了突破性进步，水中火器也领先世界。

早在16世纪，各种类型的水雷就已成为明朝舟师的重要武器。

1549年制造的明代水底雷，可称世界第一种水雷。它以木箱为外壳，中间放置火药，然后用生漆油灰粘缝；下面有绳索与铁锚连接；或根据海水浮力，填充重量不等的重物，将其固定在适当位置，以便隐蔽及定位。在控制深度的情况下，由人工操纵击发引爆。

1590年，聪睿的明代工匠制造出了人类历史上第一颗定时爆炸水雷——“海底龙王炮”。它用牛脬做雷壳，内装黑火药，用香点火作引信，凭借香的燃烧时间来定时引爆水雷。

制造于1637年的第一颗触发式水雷——“混江龙水底雷”，是通过与敌舰直接接触引爆。据说这种水雷是触发式地雷的“孪生兄弟”。

“火龙出水”是明代军事工业的优秀杰作，它由竹筒或木筒制成， 中间填充火药弹丸，后部装有火药引线，射程可达200步，专门攻击对方舰船，是明军水战的专用武器；点燃后尾部，带火在水面上方滑翔，故称“火龙出水”。这也是人类军事史上最早的舰对舰导弹雏形。

这个反舰导弹的“鼻祖”，是一种用于水战的两级火箭。“出水火龙”的主体由1.6米长的竹筒制成，前面装上木制龙头，后边装个木制龙尾；在龙身内装有火箭数枚，引线从龙头下面的孔中引出。龙身下方前后共装4个火药筒，前后两组引线结在一起，前面的火药筒底部和龙头引出引线相连。

发射时，先点燃龙身下部的四个火药筒，推动“出水火龙”向前飞行；火药筒烧完后，龙身内的神机火箭被引燃飞出，射向敌人。由于应用了火箭并联、串联及接力点火的原理，“火龙出水”可在水面飞行很远；一旦遭遇敌舰物理性阻碍就爆炸起火，给予敌军舰船重创。