中国第一次画城市“斑马线”是1978年的北京

1978年5月，北京先行改革人行横道线，将三角形人行横道线改为条纹式人行横道线，俗称人行横道“斑马线”。

人行横道的标志最早出现于二千多年前的古罗马时代。当时，意大利的庞贝城区的一些街道上，人、马、车混行，交通经常堵塞，事故不断发生。为了解决这个问题，最初人们把人行道加高，与车和马行驶的道路分开，然后又在接近路口的地方横砌起一块块凸出路面的石头——跳石，作为行人横过马路的标志。

行人可以踩着跳石穿过马路，而马车的车轮刚好能从两块跳石之间通过。 到了19世纪,汽车代替了马车，无论是速度还是危险性，都大大增加了，笨重的跳石已经不适用了。

1850年前后，经过多次试验，在英国伦敦的街道上，首先出现了像现在这样的人行横道线。由于它洁白、醒目，看上去很像斑马身上的一道道斑纹，因此又称“斑马线”。

许多国家都在邮票上以不同形式来展示“斑马线”。我国邮票上出现人行横道画面最早在1981年5月20日，原邮电部发行了一套全国安全月纪念邮票，其中(4—3)枚“交通安全”所表现的便是行人通过人行横道线的情景。人行横道线为人们行走于城市提供了一条安全通道。