中国首例控制异地机器人完成脑部手术成功施行于2003年

2003年9月10日上午10点至11点，中央台中广网互动直播中国首例异地机器人脑部手术。手术进展顺利，取得了圆满成功。

上午10点正，手术正式开始，田增民教授手持鼠标，指挥前方的手术机器人“黎元”对病人的头部进行MARK点的注册和校正；10点45分，机器人成功从病人头中抽出10毫升血液，10点55分，手术圆满成功，病人的患肢肌力从二级提高到三级，原来不能从床上抬起的双手现在可以抬起来了。

全国首台机器人异地遥控手术是在北京和沈阳之间进行的，两地远隔600公里，做手术的机器人叫黎元。北京海军总医院用鼠标发出数字指令，在沈阳的机器人两秒钟内能“听”到。

这次手术成功必须基于四大步骤：第一，图像传输顺畅准确；第二是手术规划的完整性，在北京发出的指令和路径必须准确无误，机器人接收指令也必须准确无误；第三就是机器人的各项性能要良好，不能出现差错；第四就是在沈阳手术现场的医务人员的有效配合。